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推土机的工作装置-推土铲
   推土机工作装置包括推土铲和松土器。
  推土铲 推土铲安装在推土机的前端，是推土机的主要工作装置，它由铲刀和推架两部分组成。推土机处于运输工况时推土铲被液压油缸提起；推土机进入作业工况时液压油缸降下推土铲，将铲刀置于地面，向前可以推土，向后可以平地；推土机在较长时间内牵引作业时可将推土铲拆除。
  工程建设中使用较多的履带工推土机的铲刀有固定式和回转式两种安装形式。其中的回转式铲刀可在水平面内转动一定的角度（一般α为0°-15°），实现斜铲作业。如果将铲刀在垂直平面倾斜一个角度（一般δ为0°-9°），则可实现侧铲作业。该推土机可称为全能型推土机，如图一
回转式铲刀
  现代大、中型履带式推土机多安装固定式推土铲，也可换装回转式的。通常，向前推铲土石方、平整场地或堆积松散物料时采用直铲作业；傍山铲土或单侧弃土时应采用斜铲作业；在斜坡上铲削土壤或铲挖边沟时则采用侧铲作业。

（a）铲刀平斜；（b）铲刀侧倾

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直铲推土机的推土铲
    直铲推土机用固定式推土铲的结构组成图如下图所示，它主要由铲刀3、倾斜油缸5、顶推梁6等部件组成。顶推梁的后端铰接在底盘的台车架上，铲刀在提升油缸（图中未示出）作用下可绕其铰接支点提升或下降。铲刀、顶推梁、拉杆8、倾斜油缸和中央拉杆4等组成一个刚性构架，以承受推土作业的负载。
   通过同时改变拉杆的倾斜油缸的工作长度（等量伸长或缩短），可以调整铲刀的切削角，即改变刀片与地面的夹角。
固定式推土铲较回转式推土铲质量轻、使用经济性好、坚固耐用、承载能力大、多用于小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机。

固定式推土铲
  1-刀片；2-切削刃；3-铲刀；4-中央拉杆；5-倾斜油缸；6-顶推梁；7-框销；8-拉杆（斜撑杆）

[ 本帖最后由 鲁宾 于 2007-4-20 23:52 编辑 ]

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斜铲推土机的推土铲
    斜铲推土机用回转式推土铲的结构组成如下图所示，它由铲刀1、顶推门架6、推杆5和斜撑杆2等主要部件组成回转式推土铲可根据施工作业的需要，调整水平和垂直面内的倾斜角度。铲刀水平斜置后可在推土机直线行驶状态下实现单侧排土，进行平整地面、路基和回填沟渠等作业。铲刀侧倾后可在横坡上进行推铲作业或平整坡面，也可开挖边沟。
为避免铲刀由于升降或倾斜而引起各构件间的运动干涉，铲刀与顶推门架前端采用球铲连接，与推杆、斜撑杆之间采用球铰或万向联轴器连接。
    当两侧的推杆分别铰接在推站架的中间耳座上时，铲刀呈正（直）铲状态；当一侧推杆铰接在顶推门架的后耳座上，而另一侧推杆铰接在顶推门架的前耳座上时，铲刀呈斜铲状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时即可改变铲刀在垂直面内的倾角，铲刀则呈侧铲状态；调节左、右两斜撑杆的工作长度（保持其长度相等），可改变铲刀的切削刀。
    顶推门架的后端铰接在底盘的台车架的球形支承上，铲刀可绕其升降。
    上述其直铲推土机的作业过程，是一个铲土、运土、卸土和空载返回的循环，而斜铲推土机铲土、运土、和卸土则是连续进行的，类似平地机的作业过程，因此它扩大了作业范围，提高了生产率，多用于大、中型履带式推土机上。

回转式推土铲
1-铲刀；2-斜撑杆；3-顶推门架支承；4-推杆球销；5-推杆；6-顶推门架

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推土机工作装置--松土器
    推土机用松土器的结构组成如下图所示，它由安装架1、倾斜油缸2、提升油缸3、横梁4、松土器臂8及松土齿（齿杆5、齿尖7）等组成。整个松土器悬挂在推土机后部的支撑架上。松土齿用销轴固定在横梁上的松土齿的齿套内，松土齿杆上设有多个销孔，改变齿杆销孔的固定位置，即可改变松土齿杆的工作长度，调节松土器的作业深度。
松土器按齿数可分为单齿松土器和多齿（2-5个齿）松土器。单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩、有裂缝的岩层，还可以拔除树根，为推土作业清除障碍。多齿松土器主要用于预松薄层硬土和冻土层，以提高推土机的作业效率。
    松土齿由齿杆1、保护板2、齿尖镶块3和固定销5等组成（见上图右）。齿杆是主要的受力件，承受着巨大的切削载荷。齿杆开头有直杆形和弯杆形两种基本结构，其中弯杆形齿杆又有曲线杆和折线杆之分。直线杆在松裂致密分层的土壤时具有良好的剥离表层的能力和齿裂块状、板状岩层的效能；弯形杆松土时块状土壤先被齿尖掘起，并在齿杆垂直部分通过之前即被碎裂，松散效果较好，但块状土壤易被卡阴在弯曲处。
    保护板用来保护齿杆，防止齿杆急剧磨损，从而延长齿杆的使用寿命。保护板和齿尖镶块是直接松土、裂土的零件，工作条件恶劣，容易磨损，需要经常更换，除采用高耐磨性材料外，在结构上应尽可能拆装方便、连接可靠，如有用弹性销轴、弹性固定销等。

图左松土器
1-安装架；2-倾斜油缸；3-提升油缸；4-横梁；5-齿杆；6-保护盖；7-齿尖；8-松土器臂
图右松土齿
1-齿杆；2-保护板；3-齿尖镶块；4-弹性销轴；5-弹性固定销

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推土机实物图

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铲土运输机械类之自行式铲运机

铲运机介绍

   铲运机是一种利用铲头在随机械一起行进中依次完成铲削、装载、运输和铺筑的铲土运输机械。它广泛用于公路、铁路、水利、港口及大规模的建筑等施工中的土方作业。

自行式铲运机
1-发动机；2-驾驶室；3-传动装置；4-中央框架；5-前轮；6-转向油缸；7-曲梁；8-Ⅱ型架；
9-铲运斗；10-斗门油缸；11-后轮；12-尾架

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铲运机工作装置-转向枢架
    自行式铲运机的工作装置包括转向枢架、辕架、前斗门或升运机械、铲运斗体及尾架等。
转向枢架 自行式铲运机靠转向枢架连接牵引车和铲运斗。转向枢架一般通过一垂直铰与辕架相连，允许牵引车相对于辕架、铲运斗及后轴向左右各转一定的角度，以减小铲运机转变半径；转向枢架下部通过一纵向水平铰与牵引车相连，使牵引车可相对于辕架左右各摆一定角度，以保证铲运机在不平地面作业时全轮同时着地。另用限位块限制其摆量为±15°-±20°。如下图（a）所示，这种纵向单铰连接的缺点是横向稳定性差，因为当牵引车一侧轮胎落入凹处时 ，铲运斗经转向枢架作用到牵引车上的重力（垂直载荷）W的横向分力Wy形成的力矩Wx.H,使落在凹处的车轮加载、轮胎变形增加，而另一侧轮胎减载、轮胎变形减小 ，因此使牵引车更加倾斜，如此恶性循环，直到与限位块相抵时为止。
自行式铲运机转向枢架与牵引车连接的一另一种方式，是类似WS16S-2型铲运机采用的四杆机构，如下图（b）所示。当牵引车一侧车轮落入凹处时，转向枢架向另一侧横移，前轴所受铲运机重力的合力的作用到P点，使落在凹处的车轮荷重减少，另一侧车轮的荷重增加，使牵引车的倾斜程度减少，因此可提高铲运机在不平地面上作业及运行时的稳定性。
转向枢架与牵引车的连接方式
（a）纵向单铰连接；（b）四杆机构连接

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国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接，如下图所示。其转向枢架由上、下立轴，枢架体，水平轴等组成。枢架体3的下部带有向下的凹口，可通过水平轴6安装在牵引车后部的牵引梁5上。枢架体上部带有向后的凹口，可通过下立轴1和上立轴连接着曲梁前端的牵引座2，使铲运斗和牵引车呈铰接，有利于转向。
CL7型铲运机转向枢架
1-下立轴；2-牵引座；3-枢架体；4-紧固螺栓；5-牵引梁；6-水平轴

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铲运机工作装置-辕架
    辕架 辕架主要由曲梁（俗称象鼻梁）和Ⅱ形架组成，如下图所示。曲梁2用钢板焊接成箱形断面，其后端焊接在横梁4的中部。臂杆5也为整体箱形断面，按等强度原则作变断面设计，其前部焊接在横梁的两端。因横梁在铲运机作业中主要受扭，故作圆形断面设计。连接座6为球形铰座。
  其他机型的辕架与CL7型铲运要的相似，只是在曲梁和横梁上设有安装斗门的油缸支架。
CL7型铲运机辕架
1-牵引架；2-曲梁；3-提升油缸支座；4-横梁；5-臂杆；6-铲运斗球销连接座

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铲运机工作装置-铲运斗
  自行式铲运机的铲运斗通常由斗体、前斗门、斗底门、卸土板（后壁）及尾架等组成。
前斗门 CL7型铲运机前斗门结构如图4所示，它由钢板及型钢焊接而成。斗门可绕球销连接座2转动，以实现启闭。侧板9可将斗门体和斗门臂连为一体，并加强斗门体的强度和刚度。
前斗门
1-斗门油缸支座；2-斗门球销连接座；3、10-加强槽钢；4-前壁；5、8-加强板；6-扁钢；7-前罩板；9-侧板；11-斗门臂